10月8日，我院关节运动医学科完成鲁南地区第一台手术机器人辅助下的全髋关节置换手术，标志着我院关节置换手术进入人工智能时代。

患者右髋关节疼痛10余年、加重1年，活动时疼痛明显，休息后稍缓解，伴有活动受限，抬腿无力。患者因保守治疗无明显效果，来到我院关节运动医学科就诊，检查显示：右侧先天性髋关节发育不良、右股骨头无菌性坏死。在关节运动医学科副主任、关节一组主诊组长张慎启建议下，患者同意机器人辅助下的右侧全髋关节置换手术。

术前，张慎启团队利用患者下肢CT扫描三维重建，精确测量髋关节各项数据，对术中截骨量、假体型号，特别是髋关节置换过程中至关重要的髋臼侧假体安装角度、深度及下肢长度等进行规划设计，为患者量身定制髋关节放置位置。术中，机械臂精准定位到预期规划位置，完成“毫米级”精准的髋臼磨挫及假体安放。术后复查，假体实际安放角度、下肢长度与术前规划精准一致。患者恢复良好，术后24小时内下地全负重活动。

传统的全髋关节置换术依靠手术者经验。而通过机器人提供三维立体图像，医生可以为患者提供更精准的个体化手术治疗方案。该项机器人辅助技术的开展，减少了手术误差，对于骨骼结构异常的复杂疑难患者治疗具有更为明显的优势。

手术团队包括博士1人、硕士3人。主刀医师张慎启为北京协和医学院、清华大学双博士学位，硕士研究生导师，山东省委组织部、省人社厅认定引进高层次人才，曾就职于中国人民解放军总医院。

（文字：关节运动医学科 摄影：张洪涛 审核：于春梅）